Baovy06

• HODL qua giông bão, gặt quả lúc trăng lên. • Vị thế tạo nên tất cả. • Bình tĩnh trước con sóng, kiên định trước con chart.

1 NĐang theo dõi

1,1 Nngười theo dõi

Hoạt động

Thị trường AI robot đang phát triển cực kỳ nhanh chóng ngay lúc này. Từ các bộ dữ liệu video tập trung vào cá nhân, hệ thống ghi lại chuyển động, quy trình dữ liệu tổng hợp đến các công cụ thu thập dựa trên kẹp... cảm giác như mỗi tuần lại có một công ty dữ liệu robot mới ra mắt. Nhưng vấn đề thực sự là: không phải mọi loại dữ liệu đều hữu ích cho việc đào tạo robot. Trước khi thu thập một lượng lớn dữ liệu, câu hỏi quan trọng nhất nên là: "Bạn đang đào tạo robot làm gì chính xác?" PrismaX chia AI vật lý thành 2 loại chính: • Mô hình động học → tập trung vào điều khiển robot cấp thấp. Những thứ như cân bằng, nhảy, di chuyển, độ chính xác chuyển động. • Mô hình nền tảng → tập trung vào hoàn thành các nhiệm vụ thực tế. Những thứ như rửa bát, mở cửa, nhặt đồ vật, tương tác với môi trường. Và PrismaX chủ yếu tập trung vào mô hình nền tảng — bởi vì tương lai không chỉ cần những robot có thể nhào lộn. Nó cần những robot thực sự có thể giúp con người trong cuộc sống hàng ngày. Điều tôi thấy thú vị là PrismaX không chỉ đơn thuần "bán dữ liệu robot." Họ đi sâu hơn vào: • loại dữ liệu nào phù hợp với từng mô hình • dữ liệu robot chất lượng cao thực sự có nghĩa là gì • những gì nên thay đổi trong bộ dữ liệu • và những gì nên giữ nguyên để đạt được sự hội tụ tốt hơn Hiện tại, ngành công nghiệp robot đang thử nghiệm nhiều cách khác nhau để thu thập dữ liệu: • điều khiển từ xa → con người điều khiển robot từ xa • video con người → đào tạo từ video người thực hiện nhiệm vụ • hệ thống kẹp → con người sử dụng công cụ giống kẹp được theo dõi Mỗi phương pháp đều có điểm mạnh và điểm yếu riêng. Nhưng PrismaX tin rằng điều khiển từ xa vẫn cung cấp dữ liệu chất lượng cao nhất vì nó dễ kiểm soát hơn, chính xác hơn và dễ sử dụng hơn cho việc đào tạo mô hình nền tảng. Điều quan trọng nhất tôi rút ra từ bài viết của PrismaX là: "Robot không chỉ là nghiên cứu AI. Nó còn là một vấn đề kỹ thuật thực tế." Không công ty nào có tiền vô hạn, robot vô hạn hay thời gian vô hạn để đào tạo mô hình. Điều đó có nghĩa là bộ dữ liệu không chỉ cần lớn. Chúng cần cấu trúc đúng, phân phối đúng và chất lượng đúng để mô hình học hiệu quả. Và đó chính là lý do PrismaX tập trung mạnh vào các bộ dữ liệu robot được kiểm soát chặt chẽ, chất lượng cao thay vì chỉ chạy theo quy mô

Tuần này, đội ngũ tại @axisrobotics tiếp tục cải tiến nhiều phần quan trọng trong hệ thống dữ liệu robot của họ, từ việc tạo tác vụ tự động và môi trường mô phỏng đến phục hồi sau lỗi và tăng cường dữ liệu đối tượng. Nhưng đối với Zy, điều làm cho một dự án thực sự tiến xa không chỉ là công nghệ mà còn là sự hỗ trợ và đóng góp từ cộng đồng. Và càng ở lại với Axis lâu, cảm giác đó càng trở nên thật sự. Dưới đây là một vài cập nhật thực sự nổi bật với Zy trong tuần này: • Hệ thống tạo tác vụ đã được nâng cấp để hiểu rõ hơn về các đối tượng có sẵn, bố cục môi trường và quy trình làm việc dài hạn trên các dạng robot khác nhau. • Cơ sở hạ tầng mô phỏng giờ đây ổn định hơn nhiều, đặc biệt khi chạy các tác vụ dài hoặc xử lý nhiều đối tượng cùng lúc. • Điều khiển robot được cải thiện dựa trên phản hồi từ cộng đồng, đặc biệt là trong việc cầm nắm, di chuyển cánh tay robot và giao diện điều khiển. • Một trong những điều thú vị nhất là cách đội ngũ sử dụng các hành động robot thất bại hoặc gần thất bại làm dữ liệu huấn luyện mới. Điều này giúp robot học cách phục hồi sau sai lầm thay vì chỉ học từ những lần thành công. Ngoài ra, Axis cũng đang hợp tác với các nhóm nghiên cứu để phát triển công nghệ tăng cường dữ liệu cấp độ đối tượng. Từ một đối tượng duy nhất, hệ thống có thể tạo ra nhiều biến thể thực tế để nâng cao chất lượng huấn luyện. Zy đã trải nghiệm dự án hơn một tuần nay, và thật sự rất thú vị. Một số tác vụ vẫn có thể hơi giật lag đôi lúc, nhưng điều đó cũng dạy cho sự kiên nhẫn và bền bỉ trên hành trình. Còn về cộng đồng, thật sự không có gì để phàn nàn. Mọi người đều năng động, hỗ trợ và luôn sẵn lòng giúp đỡ nhau. Đặc biệt sáng nay, Zy và một vài thành viên cộng đồng đã tham gia Discord và bắt đầu một buổi karaoke nhỏ cùng nhau 😂 Chỉ là để vui thôi, nhưng bằng cách nào đó nó tạo ra cảm giác ấm áp và gắn kết thật sự. Những khoảnh khắc như thế này chính là điều làm cho cộng đồng trở nên sống động. Hy vọng tất cả chúng ta có thể tiếp tục giữ vững năng lượng tích cực này, hỗ trợ lẫn nhau và đồng hành cùng nhau đến cuối hành trình của Axis ❤️ Cảm ơn mọi người rất nhiều.